УПРАВЛЕНИЕ ПОВЕДЕНИЕМ ЧЕРЕПАХИ ПЕРИФЕРИЧЕСКОЙ СТИМУЛЯЦИЕЙ ПАНЦИРНЫХ ЩИТКОВ

Ерёменко Е.А., Севостьянова М.В., Косенко П.О., Буриков А.А,
Лаборатория нейробиологии Ростовского Государственного Педагогического университета, Ростов на Дону

MANAGEMENT OF BEHAVIOUR OF THE TURTLE OF PERIPHERAL STIMULATION ARMOUR-CLAD PLATES

Ereymenko E.A., Sevostjanowa M.W., Kosenko P.O., Burikov A.A.
Laboratory neurobiology, Rostov State Teacher's Traning University, Rostov on Don

В настоящее время довольно широко обсуждается проблема управления поведением животных, а также создание и разработка биоробототехнических систем на основе биообьекта. В качестве объекта исследования ними были выбраны черепахи. Считается, что наиболее эффективными методами управления биообъекта являются методы электрической и химической стимуляции. Нами было выявлено, что воздействовать на поведение черепах можно также с помощью периферической стимуляции. Целью нашей работы является: управление поведением с помощью периферической стимуляции панцирных щитков черепахи.

Животное находилось как в свободном состоянии, могло передвигаться, так и в зафиксированном в стереотаксическом приборе СЭЖ-3. Двигательная активность регистрировали визуально и/или видеокамерой, а также по показаниям электромиограммы с помощью комплексной компьютерной установки Schlafflabor "SAGURA ". Воздействие на панцирные щитки осуществлялось несколькими способами: вибростимуляцией, термо и электростимуляцией.

Вибростимуляцию осуществляли вибратором с частотой 30-50Гц, который устанавливался на щитки с левой и правой стороны нижней части панциря. Стимулируя панцирные щитки прилегающие к правой передней конечности наблюдалось активное движение правой передней и левой задней конечностью и наоборот. Воздействуя на центральный передний щиток вызывали активное движение обоих передних конечностей. Соответственно стимулируя центральный задний щиток наблюдали согласованные движения задних конечностей.

Электростимуляцию производили многоканальным стимулятором, специально разработанным и изготовленным в НИИ многопроцессорных вычислительных систем (ТГРТУ). Параметры стимуляции: биполярные импульсы длительностью 0,5-1,0 мсек, частота - 30-50 имп/сек. .Для стимуляции устанавливали пять электродов погруженных через роговой покров панциря черепахи параллельно с правой и левой сторон передних и задних конечностей, а также центрального нижнего щитка. Для термостимуляции в те же пункты через просветленные отверстия погружали инфракрасные светодиоды. Как электро-, так и термостимуляция приводила к активному движению черепахи.

При стимулировании панцирных щитков необходимо строго учитывать основные виды цикла бодрствования и покоя черепах. Было выяснено, что в период активного и спокойного бодрствования животное намного быстрее и с более низкими порогами отвечает на периферическое воздействие, чем в фазе частичного, либо полного покоя.